현대자동차·기아가 서울특별시, 서울특별시버스운송사업조합과 손잡고 ‘레벨4 자율주행 시내버스 상용화 및 산업 생태계 구축을 위한 업무협약(MOU)’을 체결했다고 1일 밝혔다.

서울시청사에서 열린 협약식에는 오세훈 서울시장, 박민우 현대차·기아 AVP본부장(사장), 김정환 서울특별시버스운송사업조합 이사장 등 주요 관계자가 참석했다. 이번 협약은 서울시 내 대중교통 노선에 레벨4 자율주행 시내버스를 단계적으로 실증·도입해 조기 상용화 기틀을 다지고 연관 산업 생태계를 활성화하기 위해 마련됐다.

협약에 따라 서울시는 자율주행 버스 도입을 위한 행정·제도적 지원과 인공지능(AI) 기반 학습 데이터 공유를 전담한다. 서울시버스운송사업조합은 시내버스 운수사의 자율주행 차량 전환과 인력 교육, 차고지 등 충전·정비 인프라 구축을 지원한다.

현대차·기아는 자율주행 소프트웨어 연동에 최적화된 하드웨어 플랫폼 형태의 ‘자율주행 특화 버스’를 개발해 공급한다. 해당 버스는 센서 배치를 표준화하고 조향·제동 등 주요 핵심 구동계를 이중화해 시스템 오류 시에도 안정적인 제어가 가능하도록 설계된다. 이를 통해 소프트웨어 개발사는 표준 데이터를 바탕으로 기술 고도화에 집중할 수 있고, 운수사는 운행 안정성과 정비 효율을 극대화할 수 있다.

또한 실시간 운행 관제 플랫폼도 새롭게 구축해 실증 노선에 투입한다. 관제 플랫폼은 차량 위치와 주행 상태 모니터링은 물론 돌발·비상 상황 감지와 차량 내부 위험 요소를 실시간으로 제어·대응할 수 있도록 지원하며, 서울시 버스 정보 시스템과도 연계 운영된다.

박민우 현대차·기아 AVP본부 사장은 “이번 협약은 자율주행 기술을 시민들이 안심하고 이용할 수 있는 대중교통 서비스로 발전시킨다는 점에서 의미가 크다”며 “레벨4 자율주행 시내버스 상용화가 국내 자율주행 산업의 새로운 성장 기반을 마련하는 계기가 될 것”이라고 말했다.

한편, 현대차·기아는 지난 9월 서울시 ‘자율주행자동차 운송플랫폼 민간사업자’로 선정됐으며, 자체 모빌리티 플랫폼 ‘셔클’을 통해 상암·강남 등지에서 운행 중인 자율주행 택시와 새벽동행버스 호출 서비스를 지원하고 있다.