현대자동차그룹이 아파트 주차장에 로봇을 투입해 주차 공간을 최대 50% 더 확보할 수 있는지 검증한다. 현대자동차·현대위아·현대건설 컨소시엄은 경기도 시흥시 힐스테이트 더웨이브시티에서 공동주택 주차로봇 실증사업을 추진한다고 10일 밝혔다.

이번 사업은 스마트도시 규제샌드박스를 통한 스마트실증사업으로 국토교통부 승인과 국비 지원을 받아 진행된다. 차량 보유 증가와 특정 시간대 주차 수요 집중으로 심화되는 공동주택 주차장 부족과 혼잡, 안전 문제를 로봇 기술로 해결할 수 있는지 확인하는 것이 목표다.

현대차그룹은 힐스테이트 더웨이브시티 지하 1층에 53면 규모의 실증 구역을 마련하고 현대위아 주차로봇 2세트를 운영한다.

현대위아 주차로봇은 두께 110mm의 로봇 한 쌍이 차량 하부로 진입해 바퀴를 들어 올린 뒤 차량을 이동시키는 구조다. 라이다 센서를 통해 차량 바퀴의 크기와 위치를 인식하며 최고 초속 1.2m로 움직인다. 최대 3.4톤의 SUV까지 자동 주차할 수 있도록 설계됐다.

전후좌우 전 방향 이동이 가능해 좁은 주차 공간에서도 차량을 옮길 수 있다. 동일 면적에 더 많은 주차면을 확보할 수 있어 주차 공간 활용도를 높이는 것이 핵심이다.

이용 방식도 간단하다. 운전자가 지정된 입출차 구역에서 하차한 뒤 키오스크 또는 공동주택 월패드를 통해 차량을 호출하면 주차로봇이 차량 하부로 들어가 타이어를 감지하고 차량을 들어 올린다. 이후 빈 주차면까지 차량을 자동으로 운반한다.

현대차그룹은 이를 통해 운전자가 빈 주차 공간을 찾는 시간을 줄이고 동일 면적 대비 주차 수용력을 최소 20%에서 최대 50%까지 높일 수 있을 것으로 예상하고 있다. 차량과 보행자의 동선을 분리해 안전성을 높이고 불필요한 차량 이동을 줄여 탄소 배출과 미세먼지도 줄일 수 있을 것으로 기대하고 있다.

실증 과정에서는 차량 1대당 입·출차 소요시간, 실제 이용자 대기시간, 주차 성공률, 로봇 가동률, 월간 수행 건수, 주차면 효율 개선율 등을 핵심 지표로 측정한다.

현대차그룹은 축적한 데이터를 활용해 주차로봇 관련 법·제도 개선 방안을 구체화할 방침이다. 가상환경 모델을 구축해 주거·상업·업무·교통거점·공공·문화 건물 등 다양한 주차 공간의 레이아웃을 적용하고, 평균 대기시간과 처리량, 가동률을 반영해 건물 용도와 주차 공간별 최적 주차면 수 및 로봇 대수를 산정할 계획이다.

이를 통해 스마트도시 관점에서 교통 흐름과 공간 활용, 이용자 경험 및 안전성, 경제적 효과 등을 분석해 주차로봇 운영 기준을 마련한다.

현대차그룹 관계자는 "이번 사업은 주차로봇의 단순한 기술 검증을 넘어 스마트도시에 적합한 새로운 주차 패러다임을 구축하는 단계"라며 "공동주택에서 운영 안정성과 효율성, 사용자 편의성을 종합적으로 검증해 국내외 도시 공간에 적용할 수 있는 표준 모델을 도출하겠다"고 말했다.